Влияние развала колес на поведение авто?

Конечно может. Ещё она может "рыскать", если колёса установлены шире, чем рекомендует изготовитель. А рекомендуемые размеры указаны в руководстве по эксплуатации и в дверном проёме на табличке...

возвращайте авто,ссылаясь значительный дефект

Да вы че, братцы?! Отрицательный развал задних колес появился еще на Калине первого поколения. Как раз для устойчивости автомобиля в поворотах. А рыскать может из-за через чур "чисто пацанских" колес.

На весте конструктивно предусмотрен отрицательный развал задних колес. автор вопроса не в себе.

Развал на весте не настраивается, и он действительно сзади должен быть отрицателным. рыскать может по массе причин, начиная с установленных дисков с неправильными параметрами