Здравствуйте как почистить селектор на каробке почистить контакты. Как разобрать его

Здравствуйте! Снимаете пластиковую консоль вокруг рычага и смотрите. А контактов для чистки там нет. И если появилась какая-то неисправность, необходимо больше информации по ней, а вы её не дали.
Если коробка не хочет сниматься с режима "Р", и переводится только с помощью кнопки, значит проверьте предохранитель стоп-сигналов и целостность ламп стопов.

Селектор каторый под капотом находится на коробке там забивается грязь пыть и контакты окисляются

Может быть есть видео или схема этого?

Посмотрите здесь, там есть схема: https://automend.ru/lexus-rx30...

проще поменять,если не можете разобрать