Проблемы с движением и ошибка P074513

При вызванивонии датчика распредвала коленвала автомобиль перестал ехать вперед, едет назад нормально, при снятии разъёма под аккумулятором, переходит в аварию едет вперед и назад. Выдает код ошибки Р074513,кто-то сталкивался с подобной ситуацией, что может быть?