Почему компрессия в 6 цилиндре ниже нормы?

Добрый день. Нужна ваша помощь, Лексус РХ330, постоянно загорается чек и vsc....При диагностике, показывает на проблему в 6 цилиндре.
При измерении компрессии, во всех цилиндрах показывает больше 10, а в 6-ом компрессия 5 на остывшем двигателе, а при заведено движке 10.
Что может быть причиной, и как убрать эту проблему. Можно ли ездить с такой проблемой,или только срочный ремонт?