Гул при разгоне на скорости 40-50 км/ч

nissan x-trail 1 поколения. 4wd, акпп. те же симптомы. при вывешивании на подъёмнике гула нет. заметил что гудит только на 4-й предаче (не режим D4, а именно 4-я передача). даже сменил акпп, толку нет. искал в интернете информацию - более чем у половины гудит кардан (или подвесной подшипник или крестовина). если решишь свой вопрос - будет интересно узнать причину.

Ок.