Проблемы с Check Engine и AWD

Добрый день!при движении переодически выскакивает check engine +AWD check system+check VSC,при этом автомобиль не реагирует на педаль газа совсем.после остановки и перезапуска двигателя ошибки висят но машина начинает ехать и реагировать на газ.Самое интересное начинается когда машина постоит на сигналке 10-15 минут,ошибки все пропадает и при осмотре сканером ,ошибоки не остаются в истории.Просканировал при их появлении,не глуша двигатель,показал код ошибки P060E. Может кто сталкивался с такой проблемой?