Машина не заводится и ошибки на панели

Доброго времени суток. Ситуация такая: собрался ехать, машина не заводится, педаль тормоза очень тугая, на приборной панели загорелись лампочки check engine, скользкая дорога, на табло по центру check AWD system. Посоветуйте как быть, кто с таким сталкивался. Заранее спасибо.