Почему машина глохнет?

Здравствуйте, подскажите как поставить машину на длительную стоянку, на пол года, стоит в гараже холодном, снять аккумулятор? Или переодически

Хочу переварить пороги. Подойдут ли пороги от моделей RX300 или RX350?

При запущеном двигателе, машина не двигается с места. Коробка переключается, оба двигателя работают, но при этом не трогается с места.

Здравствуйте, вопрос заключается в том что паркуя автомобиль на пригорке он сам помаленьку скатывается. Хотя включен паркинг на коробке.