Какой Лексус RX выбрать до 250 л.с.?

Тот, который живее. Загоняете любой в Сервис и проводите комплексную диагностику, проверяя всё от компрессии до трансмиссии.
Он в этом поколении с V=3.5 л, 249 л/с., т. е. менее 250-ти л/с, и различаются только комплектацией.