Почему машина глохнет при торможении?

Доброго дня всем!Вопрос к экспертам по АКПП,при резком торможении машина пытается заглохнуть или глохнет если не отпустить тормоз, при этом хрустящий звук с коробки,при резком переключении на N дабы не заглохла ,машина приходит в рабочее состояние.Всё остальное время всё работает идеально не пинает,на холодную еле заметный толчок с 1 на 2-ю обороты стоят как вкопанные,после трассы некоторое время данного трабла не наблюдается,а в городе после поездок газ тормоз всё снова возвращается,ещё заметил при поворотах после оттормаживания стала сбрасывать на нижнюю передачу и резко ускорятся рывком, подскажите что с коробкой не так,может были у кого такие симптомы?