Проблемы с переключением передач на АКПП

Помогите люди добрые, такая тема, с первой на вторую переключается норм, со второй на третью с нотягом, а с третей на четвертую вообще не переключается, также есть задержка при включении задней передачи, даже не задержка, а крч на газ нажимаешь ждёшь и она секунд через 10 начинает ехать, менял привод заодно и сальник поменял, масло долил, вроде норм, при первой обкатке начались все вышеперечисленные симптомы, когда щуп достаешь запах их идёт жженого масла, что бы это могло быть?