Здравствуйте! Проблема решается не удалением ошибки, а устранением причины, по которой загорается ошибка!
Почитайте эти ветки, в них такая же проблема была решена, вопрос подробно обсуждался: https://forums.drom.ru/mazda-p... https://forums.drom.ru/mazda-p...
Если вкратце, то всё решилось пропайкой платы ЭБУ АКПП, точнее контактов контроллера.
Да, и код ошибки не уо, а U0101...
А, например, ошибка "UO101" встречается, про неё много написано.