Та же история ,косяк мазды та же история была на сх5, на 9ке проявилось на 30 тысячах, до смены масла еще очень далеко. Рекомендую проверить уровень масла, на сх5 помогло, тут с уровнем все ок. Сделать актуацию коробки, менять масло или нет решать уже вам, но скорее всего дело не в масле, а во врожденном косяке коробки мазды.