Почему АКПП отключается при разгоне?

Приветствую ! Возникла такая ситуёвина крайне интересная.
Иногда при резком нажатии педали газа в пол машина откровенно не едет. И это не провалы мощности, совсем нет. Выглядит это следующим образом:
Двигатель набирает где то 1200 оборотов, а потом коробка словно выключается на пару секунд и на пару секунд включается обратно и начинаются словно пинки с периодичностью как раз в пару секунд. По другому описать не получается.
Удивительно что при отпустив газ и выжав его ещё раз, машина устремляется вперёд словно ракета и эти самые пинки бесследно исчезают. В дополнение можно сказать что такая ерунда происходит только при трогании с места или на небольшой скорости в районе 10 километров в час, а свыше - ни разу подобного не происходило. Буду крайне рад прочитать ответы.
Спасибо !