Дергается машина на скорости: причины?

Люди добрые, подскажите мне. У меня фамилька 2001 bj5p zl. Проблема в том, что машина дёргается больше 80 км/ч при нажатии на газ, потом когда хорошо прогревается может дергаться и от 50. Иногда провалы в педали газа на пару сек, а сразу после провала резкий набор скорости. Свечи менял, хоть и нормальные были, броне провода менял, форсунки и дз чистил с полгода назад, мененый бензонасос, новый дпрв, катушки рабочие одна новая, катализатор выбивал с год назад. Короче что бы не менять все подряд хотел бы определить в чем причина. Помогите