Почему машина дергается на скорости?

На холодную, машина, хорошо идёт на ускорение. Минут 20-30 езды. Она начинает чихать, и не даёт даже на обгон пойти. Нажимаешь акселератор (газ в пол), она дергается, пока не отпустишь газ до минимума, быстрее не поедет. Ещё при езде 120+ машина дёргается, не даёт ехать быстрее. Подскажите, в чем может быть проблема? Свечи поменял, поставил те, что даёт вин код машины. (NGK R) машина так и чихает, даже при скорости 40+.