Почему машина тупит при разгоне?

Проверьте давление топлива перед форсунками и опережение зажигания.

Метки стоят как надо

Особенно когда на обгон идешь, педаль надавил она по думала секунды 2 потом только начинает резко ехать

Давление не по меткам измеряется, а манометром.

Я не про давление а про опережение зажигания. Давление не мерил

Здравствуйте! Проверьте состояние ремня ГРМ. Метки могут стоять как надо, но ремень может быть растянут, или зубья срезаны, соответственно, фазы газораспределения смещаются...
Также, почитайте как решали подобную проблему, в этой ветке: https://www.forumsdrom.ru/mazd...
Очень подробно всё описано, даже есть артикулы для заказа фильтров.