АКПП уходит в аварийный режим

Такая проблема появилась, Заводишь машину, даёшь немного поработать начинаешь движение все ок! первая, вторая, третья, четвертая, после минут 10 акпп падает в аварийный режим (Едет только на третьей, задний хо есть) останавливаешься глушишь, опять заводишь и какое-то время все ок, а потом опять аварийный режим, самое интересное что пока на улице было холодно ничего подобного не было, до этого стояла другая акпп, и она так же падала в аварийный режим на 4й передаче но при этом еще и пиналась и была возможность быстро перейти в ручной режим и переключить на 3ю и ехать используя 3 передачи, на акпп которая есть сейчас при переходе в аварийный режим коробка не легает.
P.S. Если успеваю заметить момент когда акпп переключает передачу а обороты не измены так же можно успеть воткнуть 3ю передачу и использовать только 3 скорости.
Может кто сталкивался или есть догадки?