Ошибка P0171: бедная смесь на Мазда 3?

Добрый день!!! Помогите, ошибка р 171 бедная смесь, загорелся check engine. На холодную двигатель такое чувство что задыхается, проходит 30 секунд и все нормально. Свечи, катушки поменял, остается мыть форсунки со слов сервисменов. Вопрос без снятия или со снятием? У кого есть опыт поделитесь. Пробег 144000.