Добрый день. Проверьте состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените. Если после замены ничего не изменится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам будет и причина понятна, и способы её устранения...