Дергается на малых скоростях?

Счастливые владельцы Mazda 3 кузов bp 2.5 передний привод, коробка автомат. Кто сталкивался с такой проблемой. Машина при движении на малых скоростях 6-13км/ч начинает подергиваться, толкаться. Обороты начинают плавать. Очень похоже на движение на механической коробке передач! При том что каждый день езжу по одной и той же дороге на работу, в одном и том же режиме можно сказать на определенном участке. И эта проблема может как проявляться, также может и не появляться. Также замечал, что при запуске авто, ИНОГДА, попахивает бензином. Пробег 117 тысяч. Кат на месте. Также замечал что при запуске авто работает на прогревочных оборотах, когда обороты начинают падать на холостые, иногда обороты начинают СКАКАТЬ вверх вниз, длится это несколько секунд, прекращается и авто выходит на свои холостые обороты и работает стабильно. Также замечал, что иногда авто не так динамично себя ведет. Свечи новые, заслонка чистая, масло в двиге свежее. Читали машину на ошибки - ошибок нет.