Почему троит на холодную при исправных форсунках?

Проверьте свечи и замерьте компрессию в цилиндрах.

Диагностику делали, ге у читальщиков ошибок

То есть на стенде проверить топливную?

Вот так делается диагностика параметров работы двигателя. Поим можно определить источник проблемы. Гадать и менять все подряд, можно очень долго. Сканер ЕЛМ327 версия 1,5 и программа Форскан, специально для Мазда и Форд. Она все покажент по топливной, воздушной, и прочим системам , все видно на скрине

Вот эти все параметры в норме , ошибок нет а двиган на 1500-2000 об в минуту троит не по детски.

Я не спрашивал про ошибки. На моем скрине, параметры, Хорошо прогретого двигателя. У вас сбои в режиме прогрева, там должны совсем другие параметры. Проверяли все блоки в режиме Тесты. Если пропусков меньше 50 шт на цилиндр, то ошибки не появляются, а двигатель работает не стабильно. Выложите скрины, проверки работы двигателя. Лучше трек диагностики, начиная с включения зажигания, до прогрева, когда будет стабильная работа.На скринах вот так выглядят файлы трека диагностики, их можно пересылать. И проверка в режиме Тесты.

Заменил свечи накала, стало получше но все ещё подтраивает.
Я вас понял, спасибо скажите пожалуйста это вы подключили через Bluetooth и прямо на телефоне смотрели? Или профессиональный оборудование?

Сканер ЕЛМ327 версия 1,5 и приложение Форскан, есть для Андройд, Айфон и Виндовс, на официальном сайте Форскан. Сканирует тодько Мазда и Форд. Есть много других функций. Если сканер . ELS27 , Форскан Расширенная лицензия для Виндовс, не хуже Дилерского скснера