Почему гудит и вибрирует колесо при повороте руля?

При повороте руля влево на месте вибрация и гул левого колеса. Вправо-все отлично, в движении никаких замечаний к рулевому. СТО Мазды предлагает менять блок управления, это после замены рычага с шаровой. Мастера говорят - это датчик электроусилителя руля или то что им управляет, механика в норме. Может подскажете? Спасибо