Проблемы с АКПП на Мазда 6 2011

При втыкании D не загорается лампочка на приборной панели, т.е. буква D, приходится немного добавить "резкости", так сказать дернуть на себя, тогда встает.

добрый день. Столкнулся с проблемой в своей машине. Барахлит АКПП, но что конкретно не знаю. помогите разобраться.
Симптомы:
1. При втыкании D не загорается лампочка на приборной панели, т.е. буква D, приходится немного добавить "резкости", так сказать дернуть на себя, тогда встает. если так не сделать, то загорается ошибка P0706 - ошибка селектора АКПП, я пробовал заменить датчик селектора АКПП, но проблема та же.
2. с 1 на 2 переключается не так гладко и незаметно как хотелось бы.
3. При наборе скорости, иногда машина ведет себя так, как будто шлифуют колеса. Хотя я на асфальте, и нет дождя.
4. Вибрация по кузову. Когда на скорости - сильнее, на нейтральной - меньше, но чувствуется. (Может это и не связано, но вдруг. Все подушки заменил, вибрация меньше, но не ушла.)