Двигатель пинает на холостых

Приветствую всех!беда такая же как у меогих водителей мазд...на холостых и на горячую пинает двигатель..а если ещё и на D и ногу на тормозе держать то пинки усиливаются...причём на холодную двигатель работает ровно..диагностика не кажет ничего..подсоса воздуха не выявил...форсунки мыл масло менял,в чём причина не пойму.