Проблемы с АКПП и ошибка Р0720

Ребят нужна помощь, Мазда 6, 2.3 USA, Акпп 4 ст, 2005 год(коробка пиналась с 1 на 2, и на всех остальных передачах, при оборотах выше 3500 тыс)
Вообщем, месяц назад выскачила ошибка Р0720(неисправность в цепи датчика частоты вращения вала), на панели чек двигателя и АТ, заменил 2 датчика на акпп, после замены спустя неделю начала пропадать 4 передача в движении - коробка лихорадочно скидывает на 3 потом на 4, в результате дикие удары.
Сегодня отключил фишку с верхнего датчика(тот, что на фото) и о чудо, коробка переключает идеально, ни каких затупов и пинков, но горит чек на двигатель и коробку + не работает ручной режим переключения.
Может кто подскажет в чем проблема? сейчас езжу с ошибками и снятой фишкой, но с идеальным переключением передач(на старом датчике пиналась, заменил на оригинал- пинки остались).
Заранее спасибо за помощь