Почему машина не едет на D и загорается hold?

С утра завожу машину, двигатель прогрелся дальше включаю D газуешь, машина не едет также на S и L чуть немного проедешь накатом с горки происходит небольшой удар в коробке загорается hold, машина поехала, весь день ездишь вечером ставишь на парковку с утра опять машину заводишь,
коробка не едет что может быть.