Если говорить про замену подшипника у промежуточного вала на Mazda Protege, то это задача непростая, но выполнимая. Нужно будет поднять автомобиль на подъемнике или использовать домкрат, затем снять колесо и приводной вал. Потом придется демонтировать крепления подшипника и аккуратно выбивать его из посадочного места. Главное, чтобы под рукой были все нужные инструменты и запчасти. Если сомневаешься в своих силах, лучше обратиться в сервис.