Почему дергается машина на низких оборотах?

Машина дёргается при низких оборотах (АКПП 722.6)
Уважаемые автолюбители,
Помогите с проблемой АКПП 722.6, возможно даже бублик или саленоид, не уверен. Масло, фильтр, прокладку менял вчера.
1) Когда езжу накатом бывает машину дёргает (не пинки, не удары), а машину просто дёргает, как будто водишь МКПП и рано отпускаешь сцепление.
2) Так же есть другая проблема: когда подаю назад (R) потом переключаю на нейтралку (N) и потом вперед (D) обороты растут машина с трудом трогается с места. Как будто, опять же как на МКПП сцепление поздно отпускаешь. Что это может быть? Подскажите пожалуйста.