Ошибки на панели и проблемы с запуском двигателя

Здравствуйте.
У меня такая беда .
Загорелся чек на панели появились ошибки "Сигнал падения давления воздуха шин не действительна", Не исправность системы удержания.пасс", Темпомат и SpeedTronic не действительна.
Зажигание включается но не запускается двигатель даже стартер не крутит.
Снял клемму на ночь утром с трудом завелась проехав 2 км все чеки пропали, после через примерно 5 км при повороте на право все чеки загорелись и пропала тяга перестала работать гидравлика. После чего опять встала и не заводится.
Сделал комп диагностику показывает те же ошибки.
В чем может быть проблема подскажите пожалуйста