Нужно. Но придётся потратиться на растаможку. Заедьте в таможню, пусть вам рассчитают таможенный сбор, может быть выгоднее оформить временную регистрацию...
ГИБДдешникам, показывай Таджикский паспорт. Некоторые Россияне делают второе гражданство, что бы делают на ставить на учет в России, не платить госпошлину при ввозе авто из СНГ и др. стран