Проблемы с распределительными валами?

Добрый вечер!! Мой mercedes Gl 450 2007 года бензин, мотор 273 начал дергается на холостых и на ходу, сделали диагностику показывает ошибки по распределительным валам левый и правый, пишет частота сигнала не достоверна). Подскажите пожалуйста что это может быть?