Металлический звук и удар по педали газа при старте?

Здравствуйте, при начале движения при переключении передачи с 3 на 4 слышен металлический звук переключения под капотом, а потом следует небольшой удар по педали газа, при этом все это происходит только при первом начале движения после выключения зажигания в независимости прогрет авто или нет, а дальше в движении автомобиль работает без проблем при переключении тех же передач, что это может быть?