Почему трясет машину на вариаторе?

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался
Появилась проблема, когда стоял в пробке. При ускорении на D машину начало трясти на 2к оборотах, при переходе в ручной режим минут 10 норм, потом тоже, но мягче и уже при 2,5-3х к оборотов, при выключенном режиме курсовой устойчивости не трясет вообще, но плавают обороты( при разгоне). При обычной езде на 1.5 к оборотов педаль не трогаю, а обороты повышаются и понижаются без ускорения авто. Ошибок нет, свечи и масло в коробке менял 2к км назад, катушки поставил б/у, ничего не изменилось, почистил заслонку.
На нейтрали обороты не плавают, если дать газу, то повышаются без пропусков.