Почему не работает автовышка?

здравствуйте!Вопрос по автовышке Tadano 142 ce
При отжатии рычагав кабине, в люльке пищит сигнал, непрерывно!и установка не работает!!! никуда не едет не шевелится(лапы раставляются)
когда нажимаешь аварийный стоп в люльке,выключаешь кр кнопку, а потом начинаешь движение едет буквально 1-2 секунды и останавливается! а сегодня вообще люлька отказалась поворачиваться