Скачут обороты холостого хода, двигатель дергается и глохнет - что делать?

MMC Grandis 2003, NA4W.
Проблема такая: раньше после снятия АКБ у машины с неделю хромали обороты холостого хода: от нормальных падают до 500-400 и вплоть до нуля, неделю покатаешься двумя ногами, потом проходит, обороты восстанавливаются и больше не плавают. В последнее время дерганье не проходит: каждые 1,5 -2 сек обороты падают и снова подымаются, потом снова и снова... Когда ранее искал решение проблемы - показывал в сервисах, подключались к мозгам - ошибок не обнаружили. Решил случайно сам: к АКБ подходил какой-то провод, если его отсоединить то начиналось вот такое хромание; присоединил - прошло. Щас все на месте - хромает. Что творится? Заранее благодарен.