Почему глохнет машина на ходу?

Всем привет! У меня эклипс 2 1997 года глохнет и на холостых и по ходу движения, был давно переделан выхлоп (лямбда не при делах по ней всегда ошибка) чек постоянно светится, но когда по ходу он тухнет идёт рывок и при этом она едет дальше, на светофоре тоже может заглохнуть при этом тоже тухнет чек, но она как глохнет так и сразу заводится, идёт как бы перезагрузка ЭБУ и есть блик код, но я в нём ни бельмес... кто подскажет что это может быть???