Проблемы с коробкой передач на Mitsubishi Fuso

При движении задним ходом раздался резкий звук, похожий на удар метал об метал,и двигатель заглох,при запуске раздался похожий звук, но запустился. Потом при движении на 2-3 передаче было слышно подвывание в районе коробки, на 4-5ой такого подвывания не было, но посторонний звук был и шестая передача не включалась, как будто не довключалась. Двигатель 4М51, кузов FE662,6ступая мкпп, 1997год.