Что обозначает 6D16T на двигателе?

Найдите в интернете Руководство и скачайте его, в нём найдёте расшифровку этого символа.

У меня и книга есть, но там ничего про это.

Значит, необходимо обратиться в Сервис и провести диагностику. По её результатам можно будет выяснить причины появления этого индикатора.

Где на фусо находится разьем обд не подскажите?

Посмотрите это видео, может, и разъём не понадобится: https://rutube.ru/video/85e98a...
Можно, ещё, обратиться к диагносту для консультации, т. к. OBD разъёма на вашем авто может и не быть, и сканирование осуществляется с помощью другого протокола и дилерского сканера...