Проблемы с переключением передач?

Есть проблема с переключениями с 1 на 2 передачу. Во время езды может начать немного подпинывать, а может переключиться нормально.
Заметил такую тенденцию, если начинает постоянно подпинывать, на 1 передаче разгоняешься до 5к или выше оборотов и вуаля переключения становятся мягкими на какое-то время.
Подпинывает практически всегда на оборотах от 2500 до 3500. Выше или ниже очень крайне редко.
Масло в норме, проверял на горячую, сначала переключаешь передачи туда сюда, после лезешь смотреть.
В чем может быть причина?