Загорелись индикаторы после удара?

День добрый. Такая проблема - при движении по шоссе, попал в яму, хорошо тряхнуло машину, загорелись на панели три значка: 1. Контрольная лампа динамической системы курсовой устойчивости, 2. Контрольная лампа отключения динамической системы курсовой устойчивости, 3. Контрольная лампа диагностики двигателя, и сразу пропали обороты, кладешь педаль в пол - больше 2 000 не поднимает. После остановки и выключения двигателя, всё восстановилось, кроме контрольной лампы диагностики двигателя, так и горит. Кто сталкивался с такой ситуацией?