Рывок при включении задней передачи

Парни проблема такая,при включении задней передачи,был сильный рывок и загорелся чек и затем SRS,коробас встал в аварию,поменял предохранитель под рулём номер 21,вс прошло,снова переключается,индикация чек и SRS пропала.
В чем причина???может было у кого