Почему зажимает тормозные колодки?

Зажало тормозные колодки переднего левого и заднего правого, при езде очень сильно нагреваются, так, что передний тормозной диск красно-алого цвета.
Убрали пластинки у колодок, что бы колеса они свободно крутились, но после не большого заезда их вновь зажало и они не возвращаются на место.
Что может быть и как наладить?
Заранее спасибо.