Как называется цилиндрическая резинка?

Добрый. Это отбойник двери. Его ещё называют демпфер.

Спасибо.А то тут мне люди про уплотнитель двери рассказывали.

Уплотнитель - это резинка, идущая по периметру двери, она уплотняет, потому так и называется. А это - упор.