Почему плавают обороты и горит чек?

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, проблем заключается в том что при движении если нажимаю газ и поднимаю обороты более 2000, загорается чек и неисправность системы ASC, при этом машина сбрасывает скорость и начинают плавать обороты от 1000-2000. Если очень плавно выжимать педаль то можно поднять обороты до 2100-2200, далее все повторяется.
После того как заглушишь двигатель, вбез выдержки запускаешь и все нормально. Автомобиль Аутлендер ХЛ 2011г.в., Двигатель 2.0.