Пробуксовка вариатора при разгоне

При разгоне авто слышится пробуксовка. По ощущениям что обороты двигателя больше, а скорость набирается в несоответствии с оборотами. Иногда при включении положения "D" рычага вариатора авто как на "N", после нескольких переключений драйв срабатывает. Вариатор контрактный прошел 50 тыс.км. Ошибка горит, но в глуши нормальных сканеров нет. Прочитать правильно ошибку не могу. Одни мастера говорят менять соленоид, другие гидроблок или электромагнитный клапан муфты блокировки гидротрансформатора. Заранее благодарен за ответ.