Обороты двигателя 3000 при 85 км/ч

Судя по всему, коробка не переключается на высшую передачу. Если, только, у вас раздатка не включена на пониженную!
Посмотрите уровень масла в коробке. Если с уровнем всё в порядке, попробуйте отключить передок и разогнаться, посмотрите - ситуация изменилась или нет. Бывает, что коробка не выходит с пониженной (обычно при низких температурах), отключив передок и разогнавшись, её можно с этого режима сдвинуть.