Паджеро 3 глохнет при включении передач

Прошу консультации. У меня Паджеро 3 с ДВС 4м41 и вотакая проблема на холодную заводится с пол пинка а вот на горячею в пределах трёх четырёх секунд но это меня сильно не напрягало,а вот сейчас стал глохнуть при включении R или D и при включении скорости падают обороты до 550-600 машина глохнет. Может что эта причина из за ТНВД.