Почему загораются индикаторы на панели?

Всем добрый день. После запуска двигателя, через минуту загорается желтый квдрат в раздатке и горит СРС и трек контроль иногда загорается чек. Если двигатель прогреть заглушить и завести заново пропадает, но не надолго. Такое происходит если авто простояло долго часов 5-10. Делала диагностику, сказали контакт АБС., странно. Что можно смотреть??