Почему автомобиль дергается при торможении и разгоне?

Ддень! Авто стало вести себя интересно: при плавном нажатии на педаль тормоза останавливается и резко дергается назад, как бы жёсткое дерганье и остановка и при плавном наборе скорости машина слегка подергивается...Что это?